Здравствуйте. Прошу помощи, не пойму в чем проблема. Ситуация следующая. В кофемашине при включении слышно треск. Разобрал и почистил ЗУ. Выставил в домашнее положения. Проверил редуктор на наличие повреждения. Все крепления на месте. Включил Кофемашину без ЗУ. Двигатель начинает вращаться без остановки (если смотреть сверху то получается против часовой стрелки). Поставил ЗУ в кофемашину. Еще раз проверил, что поршень в ЗУ в нижнем положении. Включил. Поршень из нижнего положения поднимается в верх и начинается треск. ЗУ оказываеться в крайнем положении (лифт в верху). Как раз и получается, что если двигатель вращается против часов, то поршни подымаются в верх в крайнее положение. Такое ощущение, что двигатель вращается не в ту сторону. Так как если бы он вращался в другую сторону, то отсек для кофе ушел бы в заварочное положение и сверху на него бы начал опускаться лифт с верхним поршнем. Вот думаю что возможно проблема с энкодером. Как его можно проверить? И если не он, то что еще. Так же подскажите как должен проходить смотестирование ЗУ.