Так. По итогу перепроверил всю плату управления. Целая. Силовая так же вся целая. Провода, микрики, двигатель, перепроверены.
Единственная мысль которая у меня завозникала, что пока я силовую плату мучал, то BTA 212 просели и на прозвон работают а под нагрузкой им что то плохеет. Это единственное, что я придумал. Ну и остается вопрос: Может все же програмный сбой?