Miele CM6300 странное поведение редуктора ЗУ

[Silent36]

Доброго дня!
Подскажите, пожалуйста, при определении положения ЗУ в стартовом положении машинка цикл небольшого вращения делает дважды или единожды(как Бош, Нивона), то есть вращается немного вверх, потом вниз, потом в начальную позицию, но цикло повторяется дважды. Видео ниже.
Нормально ли это или всё же должна вращаться одним циклом?
Микрики менял, но изменений не было.

https://drive.google.com/file/d/1IuexRC-Wz1wpEFyyo_oy4c2z5iCpc48N/view?usp=drivesdk

[osja]

В остальном как ведет себя? Вроде один должна раз

[Silent36]

Иногда проскакивала ошибка F73, но под редуктором и справа от дренажного клапана все было в утрамбованном кофе из-за чего редуктор не мог довернуть в стартовое положение.

Вот и я думаю, что вращаться должна однии циклом