Разобрал мотор и редуктор, не чего не обнаружил. Собрал назад, но вот 2 винта которые держут мотор через поролон. Когда разбирал они были не затянуты, может в этом была проблема. Т.к Когда все собрал назад хорошо их затянул, треск ушёл и ошибка пропала. Теперь машина работает без каких либо проблем.