У вас редуктор дёргается и останавливается, а это скорее всего значит срывается микрик наличия заварника. Ну и мусорник, если выдернуть в момент селфтеста, так же заблокирует моторчик и выдаст мающий индикатор "!". Попробуй без заварника, принудительно заблокируй его микрик.
Вопрос, индикатор сразу мигать начинает, или через какое то время?