Привет,
1)Судя по информации в инструкции к кофемашине, ошибка 21-отсутствие контейнера для воды. Проверь датчик уровня воды.
2)Не колхозили ли на этой кофемашине по установке подачи воды с внешнего источника. Проводятся махинации именно с датчиком уровня воды в баке, чтобы он постоянно указывал наличие воды при пустом контейнере. И шланги выводятся наружу.
Чтобы войти в сервисный режим:
-кнопка входа в сервисное меню (первая с низу на плате),
-1. настройка системы
-вход
-вниз до п. 1.33. Системная информация
-8я кнопка
-2. Тест I/O
И юзаем что там тебе нужно протестить.