В работу пришла машина со сломанным жерновом и держателем этого самого жернова... Поставили новые детали. Заменил кольцо на ЗУ, смазал. Вроде все должно работать...
Машина ставит ЗУ в положение заваривания и на этом останавливается. Поменяли микровыключатели - безрезультатно.
Заводили машину с вынутым ЗУ. Выходит в готовность с поднятым цилиндром. Цикл приготовления отрабатывает, только начальная позиция ЗУ на стадии заваривания. Выглядит примерно так: мелет кофе мимо цилиндра, затем опускает его и сбрасывает виртуально отрабатенную таблетку, льет кипяток в каплеприемник соответственно выбранному количеству, продувает паром и возвращается в положение заваривания...
Механизм привода ЗУ с одним микровыключателем. Положение приводной шестерни ЗУ возможно только в одном положении, в любом другом не вставится блок ЗУ. Машину перебрали по винту с сервисной мурзилкой... Было замечено что не всегда срабатывает геркон отработки, вроде как магнит не дотягивает, и датчик наличия воды подстегивает... Но на роботу машины не должно влиять...
Подскажите куда еще копать? все идеи уже кончились.