С табло разобрался все в порядке, теперь проблема с редуктором, вращается в одну сторону сначала медленно, потом до микрика дойдет и в эту же сторону идет норм, нету реверса.
Замена TIP33 и стабилитрона не помогает, диодный мост в порядке.
Есть видео.