Схемку ты не найдёшь. На сколько быстро крутится редуктор? Если за определённое время концевики не сработают, то машина выдаёт именно такую надпись. Шестерни правильно установлены?
Если редуктор движется очень медленно, то под замену транзистор TIP33, который на радиаторе.
Да, и батарейку бы на место впаять, а то забудет всё....