C1, R1A, R1B образуют балластный блок питания(обязательно должен быть с нагрузкой), D1, D2, C2 это выпрямитель, R2 токоограничивающий для ZD6, это цепь стабилизатора напряжения.
Верно, 24В вы можете смотреть как на C2, так и на катоде ZD6 или катоде D9. Реле управляется Q2, R13 и эмиттерный резистор R20, который поддерживает постоянное напряжение не зависящее от сопротивления нагрузки)
Вот в этих цепях и надо сперва разобраться при условии, что микроконтроллер жив, но учтите, гальванической развязки здесь нет и присутсвуют опасные напряжения, которые в случае удара могут вызвать приступы непроизвольного матерного слога в лучшем случае:)
