Нет, не геркон. Геркон останавливает ЗУ в среднем положении (засыпки кофе), а конечные положения машинка определяет током моторедуктора (я так думаю, так как больше нечем).
Сам подозреваю щётки, но не проверить. Машинка 2012 года, счётчик посмотрю. Хозяев уже предупредил, что замена моторедуктора выльется в копеечку. Однако есть сомнения, т.к. есть несколько стареньких Сиенн, редуктор такой же, пробеги 20-30 тысяч чашек, проблем с редуктором не возникает.