Суперавтоматы только. И то периодические чистки с химией обязательны.
Не тешьте себя иллюзиями, что к машинке подходить для обслуживания не придется. И заварник чистить необходимо, и каппучинатор, даже если программно заложено полоскание перед выключением. Все равно остатки молока скапливаются в потаённых местах. Только ручками можно тщательно отмыть и с химией.