При тесте после включения ходит вверх-вниз, встаёт посредине и пишет ошибку. Не трещит, ходит относительно легко. Что сделал: замена уплотнителей поршней, смазка чистка; замена двигателя с шестерней; замена энкодера; замена ЗУ, прозвонил провода энкодера до платы. Платы такой же нет. Если пишите совет по проверке электронных компонентов, пишите, пожалуйста, как будто для людей с ограниченными способностями, иначе я не пойму (