Контакты проверил. При включении начинает тест концевиков, поворачивает немного против часовой (если смотреть со стороны редуктора), потом начинает поворачивать обратно, но не останавливается, а делает пол оборота и вылетает с ошибкой. Включаю без рычага с зажатым концевиком ЗУ