Подскажите как сделать Hard reset(Encoder reset)? Заклинивает заварочный в верхнем положении, двигатель не останавливается и продолжает крутить редуктор. С редуктором всё ок, люфта ни где нет, гайка редуктора новая. Уже сталкивался с такой ситуацией на другой Делонги, помог полный сброс мозгов.