У меня на днях был похожий случай, только с ЕСАМ 23.450. В тестовом режиме ходит нормально от верха до низа, концевики видит, но при включении после нагрева двигается на промывку, не доезжает до верхнего концевика 1,5 см, опускает вниз, приподнимает др положения, при котором кое как можно вынуть, рога разведены, и выдает сообщение вставьте заварочное устройство.
Перепрошил, не помогло, подставил исправный редуктор с датчиком, не помогло. И только после замены платы машинка ожила.
Итог, до контроллера не доходит сигнал с датчтка редуктора.
