Видео неинформативно: совсем непонятно, в какой момент возникает то, что назвали шумом. К слову, это совсем и не шум, а более похоже на звук вибрации какого-то корпусного элемента.
Совсем не понятно, зачем меняли редуктор, если вибрация идёт в статическом положении ЗУ в момент готовности к приёму молотого кофе. И при чем тут концевики вообще? То же относится и к очистке ПЗУ.