Добрый день.
Та же проблема на Jura X7.
Заварочник всегда стремиться вверх и ошибка 8.
Энкодер проверил - импульсы идут, подменить нечем, но проблема вряд ли в нем.
Заварник почищен, смазан - двигается идеально.
Снял заварник , включил, мотор крутится долго, потом несколько коротких вращений и все в одну сторону.
То же самое , но в момент начала вращения отключаю энкодер, мотор останавливается потом несколько "коротких" вращений и опять всё в одну сторну.
Итог всегда один - ошибка 8.