Приношу извинения, немного отложил аппарат.
R137, R138 это движение в одну сторону тоесть вверх, а R133, R134 это движение в низ. На нажатие кнопок в тестовом режиме напряжение изменяется с 4,1В на 0В только в одном случае двигатель крутит а в другом нет. В домашнюю позицию ЗУ не стает его постоянно крутит только в верх. Если известно что должно твориться на мосфетах U6, U7 в смысле напряжений??