Не троньте пока щетки. Если перепутали +/-, не страшно, просто мотор будет в другую сторону вращаться, потом переставите провода. А так на будущее, белый +, черный -.
Видео можно разместить где угодно, ссылку сюда добавите и всё.
Хроповик, это муфта, позволяющая соединять редуктор мельницы с жерновами. Служит для защиты редуктора и мотора при заклинивании ножей, что бы не сгорел мотор и не повредились шестерни. Крышка редуктора защищает шестерни от попадания в них молотого кофе. Это не ваш случай.