Дык) перепробовал все что можно и смотрел в оба)))
короче, 5 энкондеров проверил, + - на моторе ЗУ менял местами, ничего не изменилось)
думал уже прошивка зависла)
не поверите, но решил сделать декальцинацию, за одно проверю зависла или не)
запустил по быстрому(с эмитировал) закончилась) и вуаля) КМ работает, правда кофе не варит все в поддоне) утром продолжу, отпишусь))))