3 и 6 это явно перебор. А точно совместимые комплектующие пробовали? Мне на F подошёл энкодер от E. Да и крепление даже если оно целое, может просто не попадать в защёлке или шуруп недокручивать если упрётся во что-то. Я прижим тем что он слишком тугой чтоб прокрутить движок руками. А энкодер просто можно не тем углом вставить. Он хоть и круглый, а не с любого угла подойдёт. В общем я бы копал дефект сборки, а не комплектухи.
Когда много раз это делаешь, глаз уже замылен, не обращаешь внимания на то что не так. Помогает разобрать рабочий образец или глянуть видео. Но тут не факт что поможет, всё дело в глубине под движком.
Если есть желание копать в сторону электроники, то можно прозвонить что выходит с энкодера. Не помню правильных значений, но елси он в порядке, то значения покоя и вращения двигателя разные. А если не в порядке, то одинаковые. Вот даже не скажу напряжение или сопротивление там смотреть, но точно смотреть что-то можно. И уже убедившись в энкодере я бы лез в плату.
