Вряд ли программный сбой. Похожую машинку вскрывал, но там совсем всё плохо было контроллер пробит до дырки, сразу нагрев и крутит редуктором и кофемолкой. Только в помойку. В вашем случае смотрите участок схемы управления приводом. Как он реализован в этой машинке не знаю. Может симистор какой пробит, или реле залипло.