Хорошо хоть не контроллер поменял. За чем так глубоко копать? Начинать нужно с наименьших затрат. Как уже сказали, щетки... их в первую очередь смотрят.
Что характерно, за несколько лет приходилось менять щетки на 3- х виеннах, но ни одного Рояля и подобного аппарата не попадалось. Хоть и работал с кафешными роялями. А ведь кофемолки у них одинаковые одинаковые.