Аналогичная ситуация ) проблема в плате, в тестовом режиме, при включении какого нибудь узла, подается питание и на мотор редуктора, начинает вращаться. Очень похоже на то, когда пробивает симистр. Питание на мотор редуктора через реле, ищу откуда подается сигнал на реле