Здравствуйте. При тесте редуктора делает небольшое движение по часовой, если смотреть со стороны редуктора, затем как и положено начинает возвращаться обратно, но не останавливается в исходном положении, а делает ещё полоборота против часовой стрелки и выдает ошибку. Если из этого положения ещё раз запустить, то происходит тоже самое, но в этот раз тест проходит и машина получается готова к работе.
Спасибо
Видео
