Я своим ПикИт-ом отлично посдирал прошивки с двух Incanto. Первая, Easy, лежит на всякий пожарный, а вторая, Rapid Steam, была слита с проца с попаленными портами, а потом залита в новый проц, после чего машинка завелась. Ещё одну плату я поднял той же прошивкой (на ней полазили "народные умельцы", после чего прошивка слетела).
Ну, и свои вариации на тему блока управления для замен "родных" процов я также буду городить на PIC, т.к. STM32 пока не освоил.