Здравствуйте, Уважаемые.
Я дико извиняюсь за тему, коих миллион на этом форуме, но всё же. Данная машина пришла с ошибкой 8 и сломаными ушами редуктора. При этом зу в ней стоял новый(хозяин менял).
Что было мной проделано.: редуктор заменён на целый, энкодер рабочий, шлейф от энкодера и до платы в порядке. Зу ходит легко/смазан, лепестки на зу на всякий случай отогнул. 15 и 9 вольт на плату приходят. Ничего не помогает.
Посоветуйте, куда копать дальше.