Сообщение висело из-за того, что бункер отходов не задвигался плотно к датчику, по этому и не реагировал. Машинка считает количество приготовленных порций, она не видит, полный бункер или пустой. Как только насчитает определенное количество, так выдает сигнал. Сбрасывается сигнал после вытаскивания лотка для отходов на 5 секунд.