Тест компонентов ,для начала через него , в нем и состояние микриков ( вкл - выкл )можно посмотреть .На фото вверху страницы ошибка из подменю еррор лог , с редуктором что то было , клина ловил . Верхняя строка с четырьмя цифрами - на каком пробеге это произошло .
Недавно тес седьмой с редуктором тоже был , заменил , все работало , через неделю пришел с такой же проблемой - релюхи на плате управления перепаяли и больше я его пока не видел , так что будьте аккуратней , релюхи оказывается еще на них могут подгореть .