Датчика наполненности, как такового, не существует. Машинка считает приготовленные порции, и выдает сообщение о необходимости удалить отходы. Есть датчик наличия бункера отходов.
Честно говоря не понял описания проблемы. Отходы нужно удалять открыв дверку. И всё это нужно делать на включенной машинке. Открыл дверку, вынул поддона отходами, вытряхнул, установил обратно, закрыл дверку.