Доброго дня!
Уже было описание проблемы с этой машиной. Кратко будет так:
Двигатель редуктора крутит в одну сторону. Сам двигатель целый. Лабораторником отрабатывает как надо. Для отсеиваания ненужных советов сообщаю, что семисторы проверены, диодный мост проверен, микрики рабочие, провода целые.