Шипеть не должно, клапан в бойлер не плотный. Может вы слишком много ждёте от кофеварки? Она не имеет функции подкачки воды в бойлер, сколько есть воды, столько и выпаривает, по началу давление будет нормальным, в дальнейшем снижается до ноля. Как правило одну порцию молока хватает взбить умеючи.