Выключается при тесте,когда заварочной блок в верхнем положенее,после несколько попиток - "ошибка 3"Заменил микровиключатети,тоже самое!
Микрик при чем? Ошибка по таймауту. В тестовом режиме пробовали ЗУ гонять?
Нет!Попробую!
Может просто уже пора смазать шток нижнего поршня ЗУ?
Поменяй мосфеты.
Мне тоже кажется, что в них дело.
либо драйвер двигателя drv8814
Драйвер двигателя работает только с лиейными двигателями.
Откуда там драйвер двигателя на привод редуктора.?