Добрый день.
Та же проблема на Jura X7.
Заварочник всегда стремиться вверх и ошибка 8.
Энкодер проверил - импульсы идут, подменить нечем, но проблема вряд ли в нем.
Заварник почищен, смазан - двигается идеально.
Снял заварник , включил, мотор крутится долго, потом несколько коротких вращений и все в одну сторону.
То же самое , но в момент начала вращения отключаю энкодер, мотор останавливается потом несколько "коротких" вращений и опять всё в одну сторну.
Итог всегда один - ошибка 8.
Должна до упора вверх, потом вниз, и ещё раз так же. Возможно неисправна часть схемы отвечающая за реверс. В этой моделе отвратительное качество пайки. Сними силовую плату и под лупой осмотри пайку. Недавно такую чинил, правда там вообще не крутил редуктор. Но много пришлось по всей плате пропаивать.
Решил. Выпаял и проверил релюшки - ОК. Прозвонил управление от реле до разъёма - одна ести, другой нет.
Поснимал пластик с разъёмов (нижних), а там зеленое болото. Одна дорожка перегнила от реле "вниз". Сделал и всё ОК.