Оказалось, что капут двигателю редуктора. В инете не найти такой двигатель что-бы был в наличии и в России. Может кто знает, где его можно купить?
Ещё странность, при включении релюшки щёлкают как положено, но если измерять напряжение на двигателе, то его практически нет, если измерять относительно корпуса, то на + двигателя подаётся положительное напряжение и на - то-же... Диодный мост и релюшки исправны, концевики то-же.
Двигатель точно дохлый, при подаче постоянки он не крутится, подкорачивает...