Saeco cafe crema медленно крутит редуктор

[Transscend]

Добрый день. Saeco cafe crema, она же vienna начала долго готовить кофе, при селф тесте редуктор еле крутился. Выпаял симистор tip33c и впаял какой был tip35c. Запустил при селф тесте мотор редуктора быстро закрутил со скрежетом, а шестерни не крутились. Выключил, разобрал редуктор, шестерни целые. Опять собрал запустил, та же история. Выключил кнопку и она больше не включается. Помогите пожалуйста куда копать?