NICR 508 делает кофе через раз

[rou4235ter]

Слететь программа - сомневаюсь. Всё возвращается к отработке микрика лапки верхнего поршня. Тайминги там жёстко прописаны в программу. Неправильная отработка по времени этого микрика вызывает сбой и отказ в отработке цикла. Лапка имеет код 0-1-0-1-0, и вот эти переключения играют свою роль.