Royal professional, крутит в обратную сторону.

[Juris]

Royal professional, крутит в обратную сторону, в итоге паркуется не в H, а в W позицию. В "test mode" крутится правильно, первая кнопка влево, вторая вправо. Скорость нормальная, 33V в норме, управляющие симисторы менял. Где еще копать, может "мозги"?

[Suhnny]

Может микрик домашней позиции закорочен?
В тестовом индикация микриков четкая?

Как вариант - поменять полярность движка и не заморачиваться 

[Sly]

первая кнопка влево, вторая вправо

Опять возможны разночтения Против часовой- по часовой если со стороны ЗУ смотреть? В тестрежиме -ЗУ вверху 1 на дисплее, внизу - 2. В домашнем ничего гореть не должно.

[Juris]

Микрики в норме, редуктор менялся. В тест режиме всё нормально. Переплюсовать, нет смысла, потому что, да будет крутить в правильном направлении, но парковатся будет не правильно. Объясняю, работает как бы зеркально,всё наоборот.

[tsariok]

Шестерни менял,может с Виенки поставил? Или поставил не правильно или все таки поменять полярность.

[Suhnny]

Микрики в норме, редуктор менялся. В тест режиме всё нормально. Переплюсовать, нет смысла, потому что, да будет крутить в правильном направлении, но парковатся будет не правильно. Объясняю, работает как бы зеркально,всё наоборот.

"В тест режиме всё нормально" - означает, что в рабочей позиции светит единичку, а в домашней двоечку?

[Sly]

В домашней вообще ничего светить не должно, двоечка это уже в минус от домашней пошло, потом откат пока не потухнет.

[Juris]

"В тест режиме всё нормально" - означает,
что в рабочей позиции светит единичку, а в
домашней двоечку?

Да, всё верно.
И не надо про полярность..., это не то. Про шестерни, тоже, ведь писал - редуктор менял на новый.

[Sly]

Есть фото редуктора с микриками? На 100% уверены что микрики правильно установлены и редуктор ( впринципе только большая шестерня) тоже правильная?

[Suhnny]

В домашней вообще ничего светить не должно, двоечка это уже в минус от домашней пошло, потом откат пока не потухнет.

Разночтения, разночтения... 
Для меня домашняя позиция - это как-раз самый низ.
То, что он делает короткий рывок для размыкания микрика - это уже частности.
Я бы это обозвал стартовой позицией

Да, всё верно.
И не надо про полярность..., это не то. Про шестерни, тоже, ведь писал - редуктор менял на новый.

Ну - попытка не пытка 
Вообще. посоветовал бы проверить резисторы и керамический кондер возле разъема микриков.
Роялка с диповым контроллером в кроватке или уже на атмега/нек?

[Juris]

Вообще. посоветовал бы проверить резисторы и керамический кондер возле разъема микриков.
Роялка с диповым контроллером в кроватке или уже на атмега/нек?

Процессор этой Роялки Nec 78F0078.
Интересно, разве конденсаторы могут влиять, вед процессор на микрики реагирует нормально?
Может есть смысл заменить электролиты?

Предыстория такая: в кофемолку налили воды, плата немножко взорвалась, заменил выгоревшие детали, аппарат работал, но недолго. Вот теперь произошла как бы инверсия в работе редуктора.

[Suhnny]

Было за последние полгода несколько случаев... Правда там кондёр чётко имитировал микрик домашней позиции.
Но, мало ли, как там окислы/прогары могут погоду портить...

В идеале бы отследить для себя схему контроля микриков редуктора и обрезать дорожку к ноге контроллера (она там одна, остальные - на питание).
Если перестанет глючить - пролема в ней, нет - проблема в цепях управления.

[Juris]

Керамический конденсатор менял, дорожку к к котроллеру отрезал, результат тот же. Тупо крутит в обратную сторону и паркуется в W.
Правда в один момент крутил правильно, но перезапустил еще раз..., и опять пошел наоборот. Надо хорошо осмотреть, может что отпаялось.

[Suhnny]

Может и в синхроцепях проблема, хотя я даже не представляю,
как они могут работать в тестовом режиме и не работать в рабочем....

[FUL]

Плохо мыл плату, смотри заново ищи следы окиси особенно под пузом микросхем особенно ULN  ну и остальных.
Теперь придется подымать микросхемы  чистить и заново садить.