odea (sup 0310R) проблема с редуктором/группой

[borshpower]

доброго времени суток, проблема следующая, затопило секцию редуктора, двигатель навернулся, мигали лампочки отходы и тена, заменил двигатель собрал группа доходит до верхнего положения и клинит, подозрение было на микрик но он хорошо звонится , заменил на всякий случай, в сервис режиме двигатель работает в обе стороны но проблема в том что когда доходит до микриков он перескакивает на следующий и стопорится, при этом доходя до микрика загорается либо отходы либо тен, смотря в какую понятно сторону крутить при этом он в обратную сторону крутиться не будет , только если не дойдет до второго микрика и освободив шестерню поставив на место он сможет крутиться в обратную  сторону, кажется как будто сама шестерня не от сюда, но она родная. Я в замешательстве может кто сталкивался с такой проблемой ? провода целые все звонятся

[borshpower]

я смотрю есть варианты odea с одним микриком на положение редуктора, а эл схемы идут под два , как так

[borshpower]

с группой селфт тест доходит до верхней точки, начинает идти назад и останавливается.