philips hd8743, сгорают мосфеты при включении u6 и u7

[Elefan]

Доброго времени суток.
Серийный номер tw901226275072
Основная плата 1.9.30.168.00_v04
Процессор m9s8aw48

Изначально постоянно моргал восклицательный знак. При попытке сделать декальцинацию, очень плохо шла вода. Декальцинацию не удавалось корректно завершить, потому что во время помпы, она отключалась(из-за большой нагрузки на помпу). Решил зайти в тестовый режим и при тесте помпы, кофемашина выключилась и больше не включалась. Как оказалось сгорели мосфеты u6 и u7, что странно, потому что они управляют мотором редуктора.
С причиной некорректной работы помпы разобрался, оказывается с бочка плохо шла вода.
После замены мосфетов кофемашина включилась. Точно уже не помню, но по моему горели или мигали все светодиоды. Зашел в тестовый режим, проверил все системы, все работает без вопросов. Далее кофемашина включилась и даже приготовила кофе. Но вела себя непредсказуемо. Выключил, далее включил и снова ошибка. Попытался сделать декальцинацию, подумал, что такое странное поведение из-за того, что в прошлый раз декальцинация была не закончена,  но в режим декальцинации не заходила.
Снова решил приготовить кофе, но после работы кофемолки и далее когда редуктор заработал, кофемашина встала в ошибку. Перезагрузил кофемашину и редуктор встал на свое место. Далее я уже точно не помню своих действий и логики работы кофемашины.
В итоге не мог вставить ЗУ, потому что редуктор стоял не в правильном положении(пару зубов на шестерне) Выставлял шестерню по стрелке, но при включении кофемашины без ЗУ  редуктор вращаясь по часовой стрелке выставлял шестерню в неправильном положении, снова ошибка примерно на пару  зубов. Если вставить ЗУ, то при включении редуктор сильно зажимал ЗУ, даже перекашивая его крутя его по часовой стрелке, как будто проц не видит сопротивления ЗУ. В итоге после нескольких таких тестов, снова перегорели мосфеты u6, u7. Заменил мосфеты, так же был заменен резистор r43. Все собрал, включил, редуктор дернулся по часовой стрелке и снова сгорели мосфеты. Такое ощущение, что проц не может увидеть повышение тока на моторе редуктора и не дает команды на отключение двигателя.

Двигатель редуктора был проверен на лабороторном бп. Без нагрузки 24Вольта ток 97мА, с ЗУ ток 130мА. Все концевики исправны.
Заменены конденсаторы с15, с57, с13. Напряжение на u5 входное 7,6вольт, выходное 5вольт.
На мотор редуктора идет 24 вольта.

Помогите разобраться с кофемашиной. На что еще обратить внимание?

[osja]

А разве отключение мотора происходит по току? По крайней мере один концевик должен быть

[Серёга]

И он там есть ( и насколько помню не один а два ) , снимайте крышку редуктора и проверяйте концевики

[Elefan]

Под крышкой редуктора стоят два концевика, один смотрит наличие зу, второй на положение шестерни.Про ток я предположил, потому что в «домашнем» положении, когда стрелка шестерни стоит напротив метки на корпусе, концевик не нажат.
Все концевики проверены, и в тестовом режиме и на сопротивление мультиметром.

[morozov17]

Здравствуйте. Бывало такое у меня. Тоже вроде тестером нормально прозваниваются, а в домашнюю позицию не вставала шестерня. Заменил желтый концевик и заработало. Еще двигатель посмотрите, бывает втулки в нем закисают.

[Elefan]

Спасибо за вариант. Мотор проверял на лабораторном блоке питания, втулки не заклинивают, ток стабильный при работе. Концевик тоже проверял мультиметром непосредственно сам концевик и на разъёме. Но проверю еще раз более внимательно.
Поставил новые мосфеты, перепаял проц на всякий случай. Попробую потестировать без зу, чтобы мосфеты сразу не сгорели.

[morozov17]

И да, обратите внимание на полярность двигателя, бывает путают.

[Elefan]

Двигатель не снимался никогда.
Не могу идентифицировать транзистор q10 судя по маркировки. На нем написано HALC6. Звонится только по двум ногам.


Upd: это п канальный полевой транзистор

[morozov17]

Ну вы же его снимали, подключали.

[Авасик]

Шестерню лучше выставлять не по стрелке, а по касанию концевика.

[Elefan]

Снова перегорели мосфеты.

Включил кофемашину не подсоединяя разъем от редуктора. . Начали мигать все светодиоды.  Выключил, подсоединил разъем редуктора, зу не усианавливал,  нажимаю кнопку включения дернулся редуктор и кофемашина не включилась. Выгорел один из мосфетов.
Мотор редуктора проверял не снимая его с аппарата. Он работал со всеми шестернями и ток потребления был 97мА. Никаких скачков в токе при работе нет.

Попробую найти мосфеты на больший ток.

[Dushevny]

любой транзистор в таком корпусе имеет рабочий ток в десятки раз бОльший, чем потребляет ваш двигатель. Очень похоже, что у вас там не снимается управляющий сигнал у одного из транзисторов и когда включается второй транзистор полумоста начинает течь сквозной ток, который и выбивает транзистор(ы). Я бы подвесил транзисторы на проводах, включив между стоками транзисторов полумоста резисторы на сотню-другую Ом (для ограничения сквозного тока) и резистор на сотню ом вместо двигателя и понаблюдал осциллографом/мультиметром за напряжениями на затворах. Или просто повесил резисторы на ~килоом вместо транзисторов между их выводами истоков и затворов, измерил напряжения на затворах и сравнил их для левого и правого плеч. Можно в состоянии покоя подавать на базы затворных транзисторов напряжение 5 В через резистор порядка килоома и посмотреть, как они открываются/закрываются. Исхожу из предположения, что транзисторы в цепях затворов вы проверили и они исправны. Также можно в состоянии покоя подать через резистор напряжение на токовый шунт моста и убедиться, что оно доходит до входа микроконтроллера.

Я в таких случаях срисовываю часть схемы, связанную с транзисторами моста и токовым шунтом до микроконтроллера. Судя по вашим сообщениям, вы обладаете достаточными знаниями, чтобы срисовать эту часть схемы. Глядя на схему искать проблему гораздо легче.

В исправной машине не должны выгорать штатные транзисторы. Более мощными вы можете на время замести проблему под ковер, но не устранить ее.

[vaskapro]

Недавно чинил фен, повышенный шум и через время срабатывание термостата по перегреву, внимательно осмотрев мотор, рассмотрел что один подшипник (латунная втулка) изношен, отверстие не круглое а овальное, заменил отдельно фланец со втулкой и всё ок.
В кофемашине мотор редуктора тоже на латунных втулкам, как вариант проверить их состояние.

[Elefan]

Я в таких случаях срисовываю часть схемы, связанную с транзисторами моста и токовым шунтом до микроконтроллера. Судя по вашим сообщениям, вы обладаете достаточными знаниями, чтобы срисовать эту часть схемы. Глядя на схему искать проблему гораздо легче.

К сожалению знаний не достаточно в электронике, поэтому и пишу тут.
Зарисовал по быстрому схему. Я так понимаю, что с проца идет сигнал на открытие управляющих транзисторов? По идее можно зайти в тестовый режим и проверить эти сигналы

[Dushevny]

Это вы нарисовали только половину транзисторов. В каждом 8-ногом корпусе их два и они включены как-то так: